Der 1. Abt des Klosters Otterberg von 1145-1173 war Abt Stephan.
Abt Stephan wurde vom Mutterkloster Erbach ausgesandt und zog mit 11 Mönchen in die alte Otterburg ein und gründete das Kloster
Otterburg (später Otterberg). Nach anfängliche großen Schwierigkeiten wollte er wieder nach Erbach zurückkehren. Er holte sich in dieser Zeit Rat bei der heiligen Hildegard von Bingen. Sie hat ihm in mehreren Briefen geraten weiter auszuharren. Das befolgte Abt Stephan und blieb in Otterberg. Gemäß
der Tradition der Zisterzienser begann man 1168 mit dem Bau der Abteikirche und der Klosteranlage im Tal des Otterbaches.